2025年6月9日14:30，金沙4066全球赢家信心弋佳乐老师在教学楼F108教室为2024级大数据专业学生带来了一场主题为“多智能体系统一致性控制问题概述”的精彩学术讲座。

弋老师从控制理论基础切入，深入浅出地阐述了多智能体协同控制的核心问题。讲座伊始，她通过图文并茂的PPT演示，生动引出了控制问题的两大核心目标——调节问题与跟踪问题，为理解复杂的多智能体协同奠定了基石，并强调深刻理解单个系统的控制逻辑是解析群体协作的关键第一步。弋老师还展示了多智能体协同控制研究的灵感源泉，如鸟类结队迁徙、鱼群协同避障、蚂蚁群体协作、萤火虫同步闪光等自然现象。她阐释道：“大自然蕴藏着深刻的数学原理。例如，鸟类迁徙只需感知邻近有限同伴的位置（局部交互），便能呈现出全局协同队形，这正是分布式控制思想的体现。”

为深化理解，弋老师结合图论，系统讲解了图的连通性、邻接矩阵等概念及其在多智能体系统分析中的应用。同时，她以基础的一阶、二阶积分器系统一致性控制为例，展示了一致性协议的设计过程，使同学们对控制算法如何实现群体“步调一致”有了直观认识。

弋老师在总结中指出，面对从单系统到万人级智能体协同的“维度爆炸”挑战，必须融合图论、博弈论、机器学习与经典控制理论，在数学与数据科学的交叉点上寻求突破。讲座在师生热烈的交流与反响中圆满结束。

本次讲座不仅让2024级大数据专业的同学们对多智能体系统一致性控制问题有了初步而清晰的认识，更有效拓宽了大家的学术视野。讲座生动展现了数学理论在解决复杂系统时代难题中的核心价值，彰显了陕西科技大学金沙4066全球赢家信心立足基础、面向前沿，致力于为万物互联时代的“步调一致”贡献智慧与力量。